河南
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近日，2026年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛全国总决赛在武汉落下帷幕。河南牧业经济学院能源与智能工程学院刘瑜、张存鹰老师指导学生赵文豪、王子康、杨涛旭，团结协作、不畏困难，最终从全国近250所高校，1400余项作品中脱颖而出，荣获数字孪生类本科组全国一等奖。
本次比赛采用“现场操作+现场答辩”两环节评审方式。现场操作环节，河南牧业经济学院参赛队伍分工协作。一组在数字孪生调试软件VMS中，完成自主设计的轮式具身机器人模型装配、运动建模与功能定义，通过Python编程实现最优排产调度，完成产线全流程运行调试并提交生产数据；另一组将自主设计的电动手爪安装至现场六轴协作机械臂末端，通过数据采集软件实时获取抓取位置与夹持力信号，顺利完成多轮抓取任务。答辩环节，三位同学系统阐述了机器人身躯与手爪的创新设计、排产方案优化及数字孪生调试过程，展示了设计机构的爆炸动画与产线联调视频，面对评委提问思路清晰、从容作答，充分展现了扎实的专业功底与良好的团队协作精神。
此次竞赛成绩的取得，是学校长期深耕新工科建设、坚守“以赛促教、以赛促学、以赛促创”育人理念的丰硕成果。（张存鹰 文/图）
